山頂の本丸は東西約１２０ｍ、南北８０ｍの広さで、天守は北西隅に建っている。
大小の自然の石を牛蒡（ごぼう）を差し込むように積む牛蒡積みの石垣り上に建ち、１６０３年（慶長８）に着工し、１６０６年に完成したという。
意匠を凝らした実に瀟洒な天守である。