姫路城は、播磨の守護職赤松則村が１３３３年（元弘３）に砦を築き、則村の次男貞範（さだのり）が１３４６年（正平１）に城を構えたことに始まる。
その後、小寺氏、黒田氏が入城した。最近の研究では築城は１６世紀中頃の黒田重隆・職隆の時とする説もあります。
羽柴秀吉が、天下統一を目指した織田信長の「中国方面軍司令官」となり、毛利勢を攻めるに当たり、黒田官兵衛孝高（よしたか）の勧めで１５８０年（天正８）西国攻略の根拠地として入城し、翌年３層の天主閣を完成させた。
その後、羽柴秀吉・木下家定（秀吉の正室北政所の兄）と続き、１６００年（慶長５）の関ヶ原の合戦のあと、徳川家康からその戦功で池田輝政（５２万石）が入封し、１６０１年（慶長６）から８年間の歳月を費やして南の外濠を現在のＪＲ山陽本線付近とする程の大きな規模の城域を拡張し、姫山に５層７階の天守を築き現在の姫路城としての歴史がはじまった。
輝政は、１５９４年（文禄３）に豊臣秀吉の媒酌で家康の次女督姫（とくひめ）と再婚し、「西国将軍」として抜擢された。
池田氏３代のあと入封した本田忠政（１５万石）は、長男忠刻（ただとき）とその室千姫（徳川秀忠のの長女）のために、西の丸を整備して、１６１８年（元和４）今日に見る姫路城の全容を整えました。
その後、城主は松平氏、榊原氏と変わり、酒井氏が１７４９年（寛延２）に入封して明治維新を迎えた。
１８７３年（明治６）の「廃城令｝のあと、兵部省の所管となり、三の丸一帯の櫓や屋敷が取り壊されたのを始め、太平洋戦争の空襲で被害をうけた。
１９５６年（昭和３１）から８年間を要し復元の大修理が行われ東西大柱などの調査・城内整備がなされた。
大天守１棟ほか各小天守を含む7棟は、国宝、城内の現存建物74棟は重要文化財、内曲輪一帯と中曲輪の一部が国の特別史跡に指定されている。
１９９３年（平成５）、法隆寺などともに、ユネスコの世界文化遺産に登録された。

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