もともとは堀の中に塀を築き、敵の移動を妨げる足駄塀（あしだべい）があったことが知られているが、構造が詳らかでないため、１９５５年（昭和３０）に朱塗り八つ橋型の現在の橋が架けられた。
埋橋の名前は埋門に架かる橋のために名付けられた。
松本城の堀の水は、河川からではなく湧水であった。

天守には55鉄砲狭間と６２の矢狭間が設けられている。正方形に近いものが鉄砲狭間で、矢狭間は長方形。本丸御殿は１７２７年（享保１２）に焼失して以来再建されず、政庁は二の丸御殿に移された。

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