１４０３年（永享２）、筒井順永によって筒井氏の本城として築かれ平城である。
その後、応仁の乱（１４６７年）から戦国期を通じて、筒井城をめぐる攻防戦は数多かった。
１５５９年（永禄２）、松永久秀が大和に入り、筒井順慶と死闘を繰り広げることになる。
順慶は、久秀軍により２度も城を追われた。
しかし、１５７１年（元亀２）には奪還している。そして久秀が滅亡し、順慶が郡山城へ移った１５８０年（天正８）に破却された。
現在は、筒井町の街の中に城址石碑が立っている。
近くには、蓮池が見られ当時の堀の名残をとどめている。

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