仙台城（せんだいじょう）は、現在の宮城県仙台市青葉区（陸奥国宮城郡）の青葉山にある平山城である。雅称は「青葉城」。「五城楼」との別名もある。
縄張りは青葉山を削平して本丸を置き、その北側に二の丸・三の丸を配置する。
城の北から東へと蛇行して流れる広瀬川を天然の外堀として、本丸の南側は竜ノ口渓谷という約４０ｍの深い谷、東は広瀬川に面した高さ６０ｍの断崖、西側は青葉山の原生林が迫る天然の要害で、石垣などの防御施設は主に本丸北側に設けられている。
１６００年（慶長５）関ヶ原合戦において東軍に与した伊達政宗は、徳川家康が約束した新領地をふまえて、領地の西北に位置する岩出山から仙台に居城を移すことに決め、青葉山に築城を開始する。
伊達政宗の築いた仙台城は本丸部分で、千畳敷と謳われた大広間をもつ豪壮な本丸御殿や、広瀬川を望む断崖に懸作造りの書院が建造された。本丸南西隅には天守台を設けるが、天守は江戸時代を通じて造られなかった。
第２代の忠宗の時代になると、山上の本丸は不便なことから山麓に二の丸を構え、政庁と藩主の私邸として、城の中心的な役割を担った。
仙台城は江戸時代を通じて伊達62万余石の居城しとて明治維新を迎える。本丸の建物は破却され、二の丸の遺構は1882年（明治15）に火災によって焼失した。残った大手門は1931年（昭和6）に国宝に指定されたが、戦災により隅櫓とともに焼失し、現在の復興隅櫓が建つ。近年、本丸石垣の修復工事により、正宗時代の石垣が発見された。