　安慶名に在する国指定の史跡である。城の北側を流れる天願川が別名「大川」と呼ぶことから、別名大川グスクとも称される。
伝承では14世紀頃安慶名大川按司の築城と云われている。自然の断崖と急傾斜を巧みに利用した山城である。
城の形態は、外側と内側に二重の石垣を巡らす県内では珍しい輪郭式のグスクである。安慶名城跡の築城時期については、本格的な発掘調査を行っていないので詳細は不明だが、県内におけるグスクの発掘調査をした例を見ると12世紀後半から13世紀初頭にかけてグスク時代の開始が認められているため、安慶名城跡も、その頃で、15世紀頃に現在の石垣が造られたのではないかと思われる。
安慶名城跡の第３代目のころになると、中山王は尚真王の時代で、各地の按司を首里に集め中央集権国家を造ろうとしていたが、安慶名按司の勢力は具志川、あるいは中部一帯に広がっており、首里に呼び寄せようとしても聞き入れなかった。それで、仕方なく中山軍は安慶名城を攻めることにしたが、勢力のある安慶名城であるため、なかなか落城させることが難しかった。そこで、調べてみるとこの城には水がないことがわかったので水攻めにすることにした。しかし、安慶名城も考えたもので、米でウマを浴びせて見せ、遠くから見ると水浴びをさせているように見せていた。中山軍はあきらめたが、結局水がないことがわかって安慶名城は落城する結果となった。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　うるま市観光協会から