応仁の乱後京都は非常にさびれ、皇室も亦大いに衰微した。１５６８年（永禄１１）９月織田信長はお召しに応じ、兵をひきいて上洛し、皇居を修理、都民を落着かせ、その復興に努めた。
本列はその織田公上洛を模したもので、立入宗継は命を受け、粟田口に織田公を出迎えた。
この時代に注目すべきこしは、戦いに鉄砲が導入されたことである。甲冑の多くは胴丸で、各部に鉄板を使った、いわゆる当世具足（とうせいぐそく）の新形式で、江戸時代にかけて用いられた。

織田公上洛列先頭